ट्रेन के पहियों के ड्राइविंग सिद्धांत में कई तरीके शामिल हैं, जिनमें स्टीम इंजन ड्राइविंग, इलेक्ट्रिक ड्राइविंग और आंतरिक दहन इंजन ड्राइविंग शामिल हैं।
भाप इंजन के युग में, भाप इंजन पिस्टन को चलाने और पहियों तक शक्ति संचारित करने के लिए भाप के दबाव का उपयोग करते थे।पहिए व्हील-रेल विधि के अनुसार जुड़े हुए हैं, और पहियों और ट्रैक के बीच घर्षण ट्रेन को आगे बढ़ाता है।प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, इलेक्ट्रिक ड्राइव धीरे-धीरे मुख्यधारा बन गई है।इलेक्ट्रिक ड्राइव का सिद्धांत इलेक्ट्रिक मोटर के कार्य सिद्धांत के समान है।ग्रिड के माध्यम से ट्रैक्शन कनवर्टर को विद्युत शक्ति की आपूर्ति की जाती है।कनवर्टर विद्युत ऊर्जा को विद्युत मोटर की ऊर्जा में परिवर्तित करता है।इलेक्ट्रिक मोटर पहियों में ऊर्जा स्थानांतरित करके ट्रेन को आगे बढ़ाती है।इसके अलावा, कुछ रेलगाड़ियाँ आंतरिक दहन इंजन द्वारा संचालित होती हैं, जो पहियों को चलाने के लिए ईंधन को शक्ति में परिवर्तित करती हैं।
ड्राइव मोड के बावजूद, ट्रेन की गति और दिशा कर्षण नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित की जाती है।कर्षण नियंत्रण प्रणाली निर्धारित गति और निर्देशों के अनुसार कर्षण बल के परिमाण और दिशा को समायोजित करती है, जिससे ट्रेन के त्वरण, मंदी और दिशा में परिवर्तन का एहसास होता है।कर्षण नियंत्रण प्रणाली विद्युत मापदंडों और यांत्रिक मापदंडों को समायोजित करके कर्षण मोटर्स और गियरबॉक्स जैसे ट्रांसमिशन घटकों की कार्यशील स्थिति को नियंत्रित करने के लिए विद्युत नियंत्रण और यांत्रिक ट्रांसमिशन के संयोजन का उपयोग करती है, जिससे ट्रेन का सटीक नियंत्रण प्राप्त होता है।
संक्षेप में, ट्रेन के पहियों का ड्राइविंग सिद्धांत भाप, बिजली या आंतरिक दहन इंजन जैसे बिजली स्रोतों के माध्यम से पहियों तक शक्ति पहुंचाना है, और फिर पहियों और ट्रैक के बीच घर्षण के माध्यम से ट्रेन को आगे बढ़ाना है।साथ ही, ट्रैक्शन कंट्रोल सिस्टम ट्रेन के सुरक्षित और कुशल संचालन को सुनिश्चित करने के लिए ट्रेन की गति और दिशा को सटीक रूप से नियंत्रित करता है।
